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2、计量单位 采用国家法定计量单...
基于ARM和FPGA的放射治疗床控制系统硬件设计
作者： 黄振 [1,2] ; 乔卫民 [1] ; 敬岚 [1] ; 李勤 [1,2] ; 刘太联 [1,2] ; 肖文君 [1,2]
摘要：基于兰州重离子治疗肿瘤专用装置研制中患者定位系统的实际需要，设计了治疗床控制系统的硬件部分。经调研考虑，选用ARM和FPGA为核心架构来实现硬件系统，详细介绍了组成硬件系统的三块PCB板卡的架构，给出了核心控制器选用的A3P250FPGA的系统设计，同时介绍了系统中涉及到的重要接口协议如CANopen接口、SSI接口等，并给出了硬件电路实现方式。系统中的硬件设计充分考虑并利用了项目中的实际条件，能够满足患者定位系统对治疗床的控制要求。
关键字： 运动控制 ARM FPGA 绝对值编码器 CANopen
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