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2、计量单位 采用国家法定计量单...
高精度HIRFL束诊元件运动控制系统研制
作者： 骆宏 [1,2] ; 毛瑞士 [1] ; 王憨 [1] ; 张惊蛰 [1,2] ; 李敏 [1,2] ; 康新才 [1] ; 赵铁成 [1]
摘要：针对HIRFL加速器上可移动探测器的位置监控需要，利用台达PLC和伺服电机设计了一套控制精度好于0．01mm的闭环运动控制系统。系统使用精度为1μm的光栅尺作为位置反馈元件和位置参考原点，PLC作为高速计数器和伺服电机的控制器，并通过串口服务器来实现局域网访问PLC。该系统已通过调试并能满足诊断系统中对控制运动的要求，目前已用于HIRFL—CSRe上的狭缝控制。
关键字： 束流诊断 可编程逻辑控制器 光栅尺 定位
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