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2、计量单位 采用国家法定计量单...
基于 DSP 的运动控制器的研究与实现
作者： 崔金星 [1,2] ; 张招红 [1,2] ; 郑丽芳 [1]
摘要：步进电机定位控制是上海光源（ SSRF ）光束线站控制系统的主要任务，论文基于SEED_EDC138开发板设计了基于DSP的步进电机运动控制器，实现了基本的定位控制，并针对光束线站控制需求，设计了梯形速度曲线、坐标系统和操作员界面，测试结果表明，该控制器可以实现步进电机的精确定位。
关键字： 数字信号处理 步进电机 光束线站控制