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2、计量单位 采用国家法定计量单...
基于多轴运动控制器的高精度工业CT转台控制系统
作者： 黄毅斌 ; 裘伟东 ; 张颜民
摘要：介绍了一种用于高精度工业CT的转台控制系统。分析了转台系统关键部件的选用原则,进行了控制系统的硬件结构设计与上位机控制软件设计。采用ACR9000多轴运动控制器为下位机,实现速度内环与位置外环的双闭环伺服控制结构。系统实际运行结果表明转台控制系统的设计指标和精度要求满足高精度工业CT应用要求。
关键字： 工业CT 转台控制系统 ACR9000 闭环控制
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