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耐强辐射遥控探测机器人研制
作者： 沈华亚 ; 朱万宁 ; 董强敏 ; 陈法国 ; 延水滔 ; 韩毅
摘要：介绍了一种自行研制的可在强辐射环境中进行探查作业的遥控探测机器人。该机器人采取六轮驱动的行走机械结构,运用中小规模集成芯片与外部辐射屏蔽相结合的独特思路进行抗辐射电路设计,并配备了三自由度电动云台和探测设备。利用60Co源进行了抗辐射性能实验研究,结果表明：遥控探测机器人能够在环境γ空气比释动能率为94Gy/h的情况下将现场图像、辐射信息实时传输到远程控制计算机;研究成果可为核事故应急或核设施退役处理措施提供设备支持。
关键字： 强辐射 机器人 遥控探测 剂量率
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