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《核电子学与探测技术》系中国核工业集团公司主管,由中国核工业集团公司北京核仪器厂主办,是中国核学会、中国电子学会所属核电子学与核探测技术分会会刊。本刊为专业学术性刊物,主要刊登核仪器、核电子学、核探测器与测试技术方面的研究成果和论文。读者对象主要为核电子学、核探测技术方面的研究人员及大专院校师生。 本刊一直在核仪器、核电子学与核探测领域保持着较高的声誉和知名度,多年来一直...
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遥控机器人的耐辐射设计和测试

作者: 陈法国 ; 朱万宁 ; 董强敏 ; 韩毅 ; 延水滔 ; 沈华亚

摘要: 本文介绍了一种可在强辐射环境中进行辐射探测的遥控机器人的耐辐射设计和测试结果。在分析金属、有机材料、光学材料和电子器件等机器人组件的辐射损伤的基础上,利用小规模集成芯片构建控制电路以及核心电路局部屏蔽的设计思路,提高了机器人的耐辐射性能。在钴源辐射设施中开展的耐辐射性能测试结果表明:该遥控机器人至少能够在100 Gy/h的强辐射场中正常工作;粗略估计,机器人可承受的累积剂量预期可达3 000 Gy。


关键字: 遥控机器人     耐辐射     辐射损伤     核工业     tele-controlled   robot     radiation   toleran   


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