一种数字化舵机系统设计与实现
作者: 赵小龙 ; 马铁华 ; 刘艳莉
摘要:数字化舵机具有控制精度高、可靠性高、抗干扰能力强且便于调整和优化等优点,已成为导弹舵机的发展方向。通过实验验证,建立了数字化舵机的系统模型。根据相关技术指标的要求,将PID控制引入舵机系统,设计了PID校正控制器,并在系统空载和加载条件下进行性能的仿真与对比。以专用数字信号处理器(DSP)芯片为基础,设计完成了一套基于DSP的数字化舵机仿真系统。
关键字: 数字化 PID 校正 DSP
作者: 赵小龙 ; 马铁华 ; 刘艳莉
摘要:数字化舵机具有控制精度高、可靠性高、抗干扰能力强且便于调整和优化等优点,已成为导弹舵机的发展方向。通过实验验证,建立了数字化舵机的系统模型。根据相关技术指标的要求,将PID控制引入舵机系统,设计了PID校正控制器,并在系统空载和加载条件下进行性能的仿真与对比。以专用数字信号处理器(DSP)芯片为基础,设计完成了一套基于DSP的数字化舵机仿真系统。
关键字: 数字化 PID 校正 DSP