卡尔曼滤波在加速器电源控制中的应用研究
作者: 刘太联 [1,2] ; 乔卫民 [2] ; 钱湘萍 [3] ; 林飞宇 [1,2]
摘要: 提出了将基于卡尔曼滤波的最佳滤波方法应用于兰州重离子加速器电源控制的方案。给出了加速器控制系统中加速器电源控制的通用模型,用matlab对卡尔曼滤波算法在该模型上的应用进行了建模仿真,给出了叠加噪声和滤波之后的效果比较图,经对比可知卡尔曼滤波能有效减小各种随机噪声的干扰,使电源控制的均方误差减小为原来的23%,尤其能减小尖峰噪声的影响,能有效提高控制精度,从而提高束流品质。
关键字: 加速器电源控制 束流 卡尔曼滤波 MATLAB 建模仿真 accelerator power control
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